► MOTOCICLETA DE DOS RUEDAS
Automóvil de 2 ruedas, sin sidecar, provisto de un motor de cilindrada superior a 50 cm3, si es de combustión interna, y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h.
► MOTOCICLETA CON SIDECAR
Automóvil de 3 ruedas asimétricas respecto a su eje medio longitudinal, provisto de un motor de cilindrada superior a 50 cm3, si es de combustión interna, y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h.
► VEHÍCULO DE TRES RUEDAS
Automóvil de 3 ruedas simétricas provisto de un motor de cilindrada superior a 50 cm3, si es de combustión interna, y/o con una velocidad máxima por construcción superior a 45 km/h.
► CUADRICICLO DE MOTOR
Automóvil de cuatro ruedas, con una masa en vacío inferior o igual a 400 kg, o 550 kg si está destinado al transporte de mercancías, no incluyendo la masa de las baterías en los vehículos eléctricos, y cuya potencia máxima neta sea de 15 kW. Tienen la consideración de vehículos de tres ruedas.