► CICLOMOTOR DE 2 Ó 3 RUEDAS
Vehículo con un motor cuya cilindrada no superará los 50 cm³ (centímetros cúbicos), si es de combustión interna; y, con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h.

► CICLOMOTOR DE 4 RUEDAS (CUADRICICLO LIGERO)
Vehículo con un motor cuya cilindrada no superará los 50 cm³, si es de explosión, o con una potencia máxima de 4 kilovatios (kW) para el resto de motores, y con una velocidad máxima por construcción no superior a 45 km/h. Su masa en vacío (tara) será inferior a 350 kg, no incluida la masa de baterías para los vehículos eléctricos.

► VEHÍCULO DE MOVILIDAD PERSONAL (VMP)
Vehículo de una o más ruedas dotado de una única plaza y propulsado exclusivamente por motores eléctricos que pueden proporcionar al vehículo una velocidad máxima por diseño comprendida entre 6 y 25 km/h. Solo pueden estar equipados con un asiento o sillín si están dotados de sistema de autoequilibrado.

► VEHÍCULO PARA PERSONAS DE MOVILIDAD REDUCIDA
Vehículo proyectado y construido especialmente (no meramente adaptado) para el uso de personas con alguna disfunción o incapacidad física. Las características técnicas (cilindrada, velocidad, etc.), cuya tara o masa en vacío no sea superior a 350 kg, se equiparan a los ciclomotores de tres ruedas.

► TRANVÍA
Vehículo que marcha por raíles instalados en la vía.